***数据超出允许范围（机器人、工装轴的某根轴在电源切断和接通时的位置超出了容许范围）。

子代码：表示发生报警的轴。

报警原因为编码器的数据异常，处理流程如下：

(1)请进行报警复位。

(2)请接通伺服电源，使用轴操作移动至第2原点位置，并进行位置操作确认

通过以上方法处理后，报警便可消除，设备可以正常使用。

注意：

如果同时发生AL1325通信错误(编码器)时，请参照以下步骤：

(1)请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。

【机器人轴】

• 编码器之间的电缆

• SDCA01基板-CN508

【外部轴】

• 编码器之间的电缆

• SDCA01基板-CN534、CN535、CN536

(2)再次发生报警时，请更换对应轴的电机编码器。

(3)如果对应轴的编码器没有问题，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN文件