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报警代码系列-27(8211)
发布时间:2022-04-29        浏览次数:568        返回列表

1、报警界面 

控制柜:YRC1000

备注该报警发生前,根据经验一般会先发生【0320】的报警,处理该报警的方法请点击下方超链接查看:


2、报警说明 

  • 报警代码:0320 [16]

  • 报警名称:校验错误(IO模块)

  • 报警内容:YRC1000启动时会检查检测到的IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时,将发生该报警

  • 子码内容:第1号PCI总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致

  • 报警原因:软件(设定异常)/电缆(异常)/IO模块(异常)/AIF01基板(异常)/其他

3、解决案例 

机器人在维护模式下进行操作,首先更改安全模式为管理模式或者安全模式,然后旋转【设置】【选项基板】,检查内部是否有选项基板的存在,如果有基板,请根据实际情况正确设置基板的使用情况以及IO大小等;如果没有基板,请持续键入【Enter】,并点击【是】,直至回到主界面后即可正常开机


 

联系热线:13918142902 联系人:唐燕乐 联系地址:上海市黄浦区北京东路668号G区5楼

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