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安川机器人一次保养(6000H)
发布时间:2020-08-11        浏览次数:11        返回列表

如何给安川机器人做一次保养呢,如下:

电流电压波形检测

图例:红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

润滑脂更换・补充

•对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴

•※谐波驱动只能补充,不能更换

铁粉浓度检测

检测对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴

机器人本体、控制柜及示教编程器检查


机器人本体轴检查

 

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