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工业机器人在农业中的应用——摘草莓
发布时间:2019-04-09        浏览次数:614        返回列表

西班牙公司Aarobot制作的一个24条机械臂的农业机器人,在草莓季一展身手,现场摘草莓的速度非常惊人,5秒钟竟然能够自动识别并准确摘取一个成熟草莓,无损率超过70%,并且可以全天无休止的工作24小时。


为什么歪果仁急切要做一个机器人取代人工呢,在中国这个人口众多的国家你可能还没注意到,但是因为“人工短缺”,欧洲国家已经因此在浪费食物!例如英国由于长期依赖外国尤其是欧盟的劳动力,脱欧后带来严重的劳动力短缺,这一影响蔓延至各个领域,比如农场——据预估,如果不抓紧采取措施,英国的草莓田即将有20%的草莓腐烂掉而不是被采摘。一旦英国正式离开欧盟,这一数字还会继续上升。


近一二十年,英国对草莓的需求猛增。英国人在1996年消费了多达67,000吨水果,但近年来消费量激增至超过101,000吨。软水果行业在2015年雇用了29,000名季节性工人,到2020年将需要31,000名季节性工人。鉴于目前的状况,英国农民联盟的一份报告显示,园艺农场届时所需的水果工人缺口率为12.5%。

让机器人进行农业采摘很大的挑战是让机器人了解,哪些草莓适合采摘、哪些不适合。“没有哪两个草莓是一模一样的,”英国学者Mohan博士说。 “它们有不同的形状、大小、成熟的顺序,许多草莓都隐藏在树叶中。”


与机器人相比,人类工作者在摘草莓上具有天然优势:人们能够迅速将成熟可摘取的草莓与不成熟的草莓分离开来;人们的摘取力度恰到好处,能够确保草莓能够完好无损地到达消费者手中。在田间暴露于户外环境中,是机器人遇到的另一个挑战,变幻莫测的天气与它们惯常所在的典型室内环境是非常不同的。


因此,采摘草莓对人类来说可能相对轻松,但对机器人来说却是一个巨大的挑战。设计师需要构建一个集视觉、触觉、力量和运动于一体的系统。系统还必须学会适应动态和高度非结构化的环境。

来源:网络

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