1 要与机器人保持足够的安全距离。

在运行机器人时可能会发生一些意外，可能会伤害到个人或损坏设备，所以必须时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。紧急停止优先于任何其他机器人控制操作系统。
出现下列情况时请立即按下任意急停按钮：
（1）机器人伤害了工作人员或损伤了设备
（2）机器人运行中，工作区域内有工作人员

2 作业中的安全问题

机器人速度慢，但是重力并且力度很大，运动中的停顿或停止都会产生危险。所以当进入保护空间时，要遵循安全条例。
（1）注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。
（2）如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。
（3）当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制机器人。
（4）注意夹具并确保夹好工作。如果夹具打开，工件脱落会导致人员伤害或设备损坏。

3 手动模式下的安全

（1）在手动减速模式下，机器人只能减速操作(移动)。只要在安全保护空间内工作，就应始终以手动速度进行操作。
（2）手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动，手动全速模式应仅应用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在的危险。

4 示教器安全

示教器是一种高品质的手持式终端，配备了高灵敏度的电子设备，为了避免操作不当引起故障或伤害，在操作时一定要遵循本说明：

（1） 小心操作。不要摔打，抛掷或重击FlexPendant。在不使用时，也要放在专门存放的架子上，防止意外掉落。
（2）FlexPendant的使用和存放应避免被人踩踏电缆
（3）切勿使用锋利的物体操作触摸屏，防止触摸屏受损。
（4）定期清洁触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
（5）切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁FlexPendant。
（6）没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果暴露到灰尘中，可能会中断或发生故障。以上就是今天分享的关于安全方面的问题，以后还会多多和大家分享关于工业机器人的技术知识。

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