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工业机器人基础知识--示教器认知
发布时间:2019-03-26        浏览次数:350        返回列表
首先就是工业机器人开关机
热启动—重新启动当前系统和当前设置
关机—关闭计算机
B-启动—重启并将系统恢复到*近的无错状态
I-启动—重新启动当前系统和默认设置
P-启动—重新启动当前系统后重装RAPID
C-启动--删除当前系统后打开启动界面
X-启动—暂挂当前系统后打开启动界面
1.关机(Shutdown):直接关闭主计算机,然后再断开主开关电脑
2.热启动(W-start):重新启动当前系统和当前设置
针对系统参数I/0信号的任何修改,必须进行系统热启动,使其有效。当选择热启动就相当于重启当前系统;
首先程序停止当前系统,
所有系统参数以及程序被保存到image文件。
在重启过程中系统状态被恢复,
启动static(静态)和semistatic(半静态)任务,
程序从程序指针停留的位置启动,
系统激活改变的系统配置。
3.B-start:重启并将系统恢复到无错状态。
以之前保存的系统数据重启系统。当其系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态,B-start可以让系统以很近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统。4.I-stait(installation restart):重新启动当前系统和默认设置。
I-stait之后,系统将恢复到刚刚装好系统时的默认状态,对系统参数或其他设备所做的任何修改都将丢失。
5.P-start:重新启动当前系统后重装RAPID。
重启或删除程序和模块。P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的start和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变。
6.C-start(cold restart):删除当前系统后打开启动界面。
当前系统停止运行,系统文件夹下的内容,程序和备份都被删除,这意味着该系统将不可能被恢复,需要安装新系统。
7.X- start暂挂当前系统后 ,打开启动界面。重启并选择另外一个系统,当前系统停止运行,所有程序及系统参数可以保存到image文件,以后可以恢复,也可以选择其他系统启动。

来源:网络

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