长期以来，因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国工业机器人市场长期被垄断。在世界工业机器人产业里，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名。“四大家族”更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

                                                        
    近年来，我国传统制造业不断加快技术改造步伐，智能制造贯穿于设计、生产、管理、服务等各个环节，成为制造业发展的新趋势。大力推进工业强基、高端装备制造等重点工程建设，积极推动增材制造、工业机器人、超高清视频等新兴产业发展，拓展重大技术装备应用，新旧动能转换有序推进，上半年装备制造业增加值同比增长9.2%。
    有专家表示，控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，其好坏决定了机器人性能的优劣。因此，开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性(五高)的网络化智能控制器，满足工业机器人的智能化与柔性化需求，已成为我国工业机器人破局的必经之路。
    为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》，推动智能机器人技术和产业快速发展，科技部按照国家重点研发计划统一部署，启动“智能机器人”重点专项申报。科技部特聘总体专家组组长赵杰教授表示，智能机器人是我国推动产业结构转型升级、保持制造大国走向制造强国的重要抓手，是落实科技惠及民生、保障国家公共安全、支撑重大科学工程的重要手段。攻克机器人核心零部件、核心软件等共性关键技术，能有效支撑我国机器人产业发展，解决我国机器人产业空心化问题，提升国产机器人的国际竞争力。

来源：工控网